Das älteste Lippetaler Bauwerk ist die katholische Pfarrkirche St.
Stephanus.
Hierbei handelt es sich um einen zweijochigen Saalbau, der
um die Mitte des
13. Jahrhunderts im romanischen Stil errichtet wurde.
Der kräftige Westturm
mit zahlreichen Rundbogenöffnungen stammt bereits
aus dem 12. Jahrhundert.
Im 18. Jahrhundert erhielt die Kirche einen
für diese Gegend auffälligen barocken
Helm. Im Inneren fallen ein
prächtig geschnitzter Hochaltar aus dem 17. Jahrhundert,
eine
geschnitzte Kanzel und Nebenaltäre auf. Letztere stammen aus dem
Soester
Dominikanerkloster. Die Kirche ist in der Mitte des alten
Ortskerns von Oestinghausen
errichtet. Der Kirchplatz ist noch umsäumt
von zahlreichen Fachwerkhäusern und läßt
die historische Bebauung
dieses Bereichs erkennen. Die engen Gassen im näheren
Bereich der
Kirche laden zu einem gemütlichen Spaziergang ein.
Der Mühlsteinbrunnen wurde 1995 vom Heimatverein zur Erinnerung an die alte
Oestinghauser Mühle errichtet.